Gyropode segway

Bonjour
Apres avoir longtemps galerer a trouver un sujet potable , j'en ai enfin trouver un qui tienne la route: le gyropode segway!!!
Ma problematique serait en rapport avec l'etude du systeme de stabilisation dynamique breveté segway
Plein d'asservissement quoi en gros!
Mais il me faudrait etre un peu plus precis , puis je bloque aussi coté manip
Peut etre une reprise du systeme utilisé à savoir une serie de gyroscope et des tracé en fonction des positions??? Puis je me dis aussi que l'epreuve dure à peine 10mn donc il ne faut pas trop s'etaler
Et pr la doc aussi , je contacte le fabricant en vain , je sais que des etudiants de l'ecole des mines de paris ont travaillé dessus mais comment les contacter??
Bref Toute aide serait la bienvenue !!!

Bonjour,
pour commencer, car c'est le plus simple, voici le mail du bureau des élèves des Mines Paris : bde@ensmp.fr

Puis une question : comptes-tu limiter ton TIPE à l'asservissement en position sur un axe d'un mobile? L'analyse de la partie mécanique et électronique mes emble déjà suffisamment large pour occuper tou un TIPE...

Merci je leur envoyé un mail à l'instant!
En fait faudrait que je me plonge un peu plus ds la documentation .
Je ne voudrais pas raconter de betises , je ne me suis pas trop penché sur la doc je n'ai donc pas trop de connaissance sur la partie meca et elec
Mais je vais essayer de lire un max de doc et je recueillerais encore vos conseil avisé!
Merci